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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章(冷知識(shí))你了解大疆禪思L1激光雷達(dá)的仿地飛行模式嗎

(冷知識(shí))你了解大疆禪思L1激光雷達(dá)的仿地飛行模式嗎

更新時(shí)間:2022-07-29點(diǎn)擊次數(shù):1339

 

你知道大疆禪思L1何時(shí)開(kāi)啟仿地飛行模式嗎?


你知道大疆禪思L1如何規(guī)劃仿地飛行航線嗎?


你知道大疆禪思L1仿地飛行時(shí)如何保證慣導(dǎo)精度嗎?


01
何時(shí)開(kāi)啟仿地飛行模式測(cè)區(qū)大落差100米時(shí)建議開(kāi)啟仿地模式。L1的高精度建議測(cè)程是50-100米,因此,當(dāng)測(cè)區(qū)的大落差超過(guò)100米時(shí),則建議開(kāi)啟仿地飛行,保持整體的相對(duì)被測(cè)面距離保持在統(tǒng)一水平,恒定點(diǎn)云密度并保障飛行安全。

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02
如何規(guī)劃仿地飛行航線利用DSM導(dǎo)入PILOT或WPM等規(guī)劃。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可,PILOT會(huì)自動(dòng)調(diào)整仿地的精細(xì)程度,只會(huì)隨DSM的分辨率變化而自動(dòng)調(diào)整,因此,想要獲取更精細(xì)的仿地航線,可以適當(dāng)提升DSM的分辨率,目前PILOT支持的DSM的條件是100MB以內(nèi),WGS84大地坐標(biāo)系。同時(shí),利用WPM等三方軟件同樣可以在PC上規(guī)劃仿地航線,以KML形式導(dǎo)入PILOT即可。

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03
仿地飛行如何保證慣導(dǎo)精度開(kāi)啟“慣導(dǎo)標(biāo)定"即可。在v4版本更新后,慣導(dǎo)標(biāo)定可以與仿地飛行同時(shí)開(kāi)啟,再也不用考慮航線距離等等因素,極大的提升了使用體驗(yàn)。