傾斜攝影相機(jī)測(cè)量是利用無人機(jī)作為載體獲取照片，利用二維的照片和對(duì)應(yīng)的地理位置獲取三維的實(shí)景模型。

　　通俗易懂的原理為小孔成像的原理，然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景的特征點(diǎn)。根據(jù)照片重疊的部分和相機(jī)拍攝位置得到共線的組方程求解得到對(duì)應(yīng)照片的特征點(diǎn)在實(shí)際三維中的坐標(biāo)位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個(gè)特征點(diǎn)即可得到實(shí)際存在的三維場(chǎng)景。

　　現(xiàn)在考量?jī)A斜攝影相機(jī)的硬件指標(biāo)無非是以下幾個(gè)方面：

　　單相機(jī)像素——傾斜攝影相機(jī)是由多個(gè)朝向不同角度的單相機(jī)組成，通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù)，單相機(jī)像素就決定了傾斜攝影相機(jī)單角度數(shù)據(jù)的采集能力，根據(jù)傾斜攝影相機(jī)使用單相機(jī)的不同，像素大小也不同，從這點(diǎn)分析，多鏡頭相機(jī)無法做橫向?qū)Ρ?，行業(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

　　相機(jī)像素——像素直是多鏡頭相機(jī)廠商競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的項(xiàng)指標(biāo)。五鏡頭相機(jī)計(jì)算五個(gè)朝向相機(jī)合計(jì)的像素?cái)?shù)，雙鏡頭等相機(jī)按照曝光模式來決定像素，例如雙鏡頭旋轉(zhuǎn)曝光，組拍攝四張，則按照（單相機(jī)像素4）來計(jì)算像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機(jī)像素6）或（單相機(jī)像素8）來計(jì)算像素。

　　畫幅大小——數(shù)碼時(shí)代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來進(jìn)行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機(jī)，在畫幅參數(shù)上可做選擇，無橫向?qū)Ρ鹊谋匾?/div>